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       這場(chǎng)抗疫戰(zhàn)爭(zhēng)似乎格外漫長(zhǎng)，但回頭細(xì)數(shù)一下才發(fā)現(xiàn)，自疫情爆發(fā)以來(lái)，也不過半月之久。在接下來(lái)的幾個(gè)半月中，抗疫戰(zhàn)仍將繼續(xù)，各方力量也要繃緊神經(jīng)繼續(xù)戰(zhàn)斗。值得一提的是，在這場(chǎng)全民抗戰(zhàn)中，我們見證了AI的實(shí)力，抗疫戰(zhàn)中出現(xiàn)了以各種形式存在的AI“戰(zhàn)士”，代替人類的血肉之軀走在一線，以實(shí)力打破之前人們對(duì)其實(shí)力的質(zhì)疑，比如曠視科技的AI測(cè)溫儀已散布在北京地鐵通道中，用“人體識(shí)別+人像識(shí)別+紅外/可見光雙傳感”方案，以15s/人的速度測(cè)量體溫，鑒別發(fā)熱熱人群；再如商湯科技推出的“AI智慧防疫解決方案”，通過AI對(duì)疑似患者肺部CT影像進(jìn)行病灶的自動(dòng)檢出、定位、彌漫性程度的多維分析并生成自動(dòng)報(bào)告，等等。

      在抗疫前線上，形式各異的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人也格外引人注意。它們形態(tài)各異，有的像醫(yī)務(wù)人員一樣奔走在各個(gè)病房中，有的像醫(yī)生一樣可以看病問診，填充著寶貴的醫(yī)護(hù)人員空缺。這些機(jī)器人可以做到什么？經(jīng)過這場(chǎng)真槍實(shí)彈的練習(xí)，我們可以看到機(jī)器人在醫(yī)療市場(chǎng)中還有哪些巨大的潛力呢？目前的機(jī)器人在技術(shù)水平上能夠滿足哪些醫(yī)療場(chǎng)景的需求？在哪些方面能力還有所欠缺呢？通過這篇文章，我們來(lái)系統(tǒng)地捋順一下。

1. 物流配送，把“武器”運(yùn)到前線 

      在抗疫戰(zhàn)中，最早一批，最常見的機(jī)器人，便是物流配送機(jī)器人，比如近日京東物流在疫情核心區(qū)武漢已基本完成機(jī)器人配送的地圖采集和機(jī)器人測(cè)試，為了更好地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人配送常態(tài)化，京東物流正在從各地抽調(diào)配送機(jī)器人馳援武漢。除了武漢之外，京東物流在貴陽(yáng)、呼和浩特等地的智能配送站也在正常運(yùn)營(yíng)，配送機(jī)器人正在不斷將抗擊疫情所需的物資與用戶訂單安全可靠地送達(dá)。在河北、陜西、江蘇等農(nóng)村地區(qū)，京東物流無(wú)人機(jī)也已開展無(wú)人機(jī)配送的準(zhǔn)備工作，計(jì)劃為已經(jīng)封閉的地區(qū)提供物流服務(wù)。

       此前，AI科技大本營(yíng)曾報(bào)道過這種配送機(jī)器人，2018年，它初次在后廠村試德得到運(yùn)行政策許可，在此開啟全場(chǎng)景常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，穿梭于附近小區(qū)，只需通過手機(jī)，用戶即可收到送貨信息，機(jī)器人到達(dá)收貨人樓

2.消毒清潔、送餐送藥

       疫情爆發(fā)最開始的幾天，廣東省人民醫(yī)院的兩個(gè)送藥機(jī)器人“平平”和“安安”就刷屏了。未來(lái)一個(gè)月內(nèi)，還會(huì)有100個(gè)這樣的機(jī)器人被送到疫情前線，成為全國(guó)首批在隔離房應(yīng)用的配送機(jī)器人 

       這些醫(yī)用配送機(jī)器人全名為醫(yī)院智能配送機(jī)器人，它們可以自己認(rèn)路、記憶超強(qiáng)、不怕病毒，不怕勞累，能夠迅速準(zhǔn)確地完成物資配送，充好電可以24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。據(jù)介紹，這些醫(yī)用智能配送機(jī)器人集成現(xiàn)階段全國(guó)最強(qiáng)的無(wú)人駕駛技術(shù)，可以自主識(shí)別讀取地圖，自主識(shí)別讀取工作環(huán)境，建立信息庫(kù)，自主規(guī)劃路徑，完成物資的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)配送。前往武漢后，這些機(jī)器人將承擔(dān)起送藥、送餐進(jìn)隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾等工作。輸送過程無(wú)需人員操作，極大減少了醫(yī)護(hù)人員進(jìn)入隔離區(qū)的頻次，起到較好的隔離保護(hù)作用。

3.宣傳防疫知識(shí)，做好科普

       被“困”在家中，閑來(lái)無(wú)事經(jīng)常會(huì)在各種App和新聞中看到無(wú)人機(jī)巡邏宣傳疫情，發(fā)現(xiàn)民眾沒有戴口罩時(shí)廣播“喊話”的小視頻或段子，這些搞笑輕松的視頻讓人會(huì)心一笑消除因疫情緊張的情緒之外，不禁讓人感嘆技術(shù)的力量，因?yàn)檫@樣的無(wú)人機(jī)已經(jīng)深入到抗疫的各個(gè)角落，即使偏遠(yuǎn)的山區(qū)，也不會(huì)缺乏它們的身影。 

       武漢協(xié)和醫(yī)院、同濟(jì)天佑醫(yī)院也于近日迎來(lái)2臺(tái)由中國(guó)移動(dòng)和達(dá)闥科技捐贈(zèng)的5G云端智能醫(yī)療機(jī)器人，其中的5G云端智能服務(wù)機(jī)器人會(huì)在人流最密集的醫(yī)院大廳導(dǎo)診、宣傳防疫知識(shí)，提升病區(qū)隔離管控水平，幫助醫(yī)護(hù)人員減少交叉感染。在街邊、小區(qū)中，被植入防疫知識(shí)的機(jī)器人也更加常見，對(duì)著這些機(jī)器人提出關(guān)于疫情的問題，它們便會(huì)為大家解答疑惑。

4.無(wú)人導(dǎo)診，避免醫(yī)患交叉感染

       疫情一旦爆發(fā)，大量涌到醫(yī)院的病人會(huì)瞬間讓潔身系統(tǒng)難堪重負(fù)，導(dǎo)診成為醫(yī)院面臨的最大問題之一。

      1月份，獵豹移動(dòng)投資的獵戶星空將兩臺(tái)智能機(jī)器人送到了北京大學(xué)首鋼醫(yī)院。其中一臺(tái)智能服務(wù)機(jī)器人，由六麥克風(fēng)陣列、多攝像頭模組、激光導(dǎo)航雷達(dá)等組成，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人導(dǎo)診，自動(dòng)響應(yīng)發(fā)熱問診、引領(lǐng)病人及初步診療，并可實(shí)現(xiàn)醫(yī)生對(duì)病人的遠(yuǎn)程診療，避免醫(yī)護(hù)人員與病患直接接觸而發(fā)生交叉感染可能性。語(yǔ)音機(jī)器人，5分鐘打200個(gè)電話并出統(tǒng)計(jì)結(jié)果社區(qū)疫情排查尤其重要，隨著開工季的到來(lái)，城市中即將迎來(lái)大量返工人員，抓緊時(shí)間進(jìn)行排查工作可不容緩，挨家挨戶逐個(gè)排查的方式顯然無(wú)法滿足需求。為了提升排查工作效率，很多社區(qū)探索用AI語(yǔ)音系統(tǒng)，借助人機(jī)對(duì)話的形式，在社區(qū)試點(diǎn)智能排查工作。

      上海普陀區(qū)的沃豐時(shí)代數(shù)據(jù)科技有限公司提供語(yǔ)音系統(tǒng)服務(wù)，在進(jìn)行了多輪測(cè)試和系統(tǒng)完善后，在2天時(shí)間內(nèi)成功開展語(yǔ)音機(jī)器人防疫篩查工作。據(jù)工作人員介紹，該系統(tǒng)可利用機(jī)器人，在5分鐘之內(nèi)打出200個(gè)電話，通過語(yǔ)音機(jī)器人自動(dòng)呼叫目標(biāo)人群的電話，可以與目標(biāo)人進(jìn)行多輪交互式會(huì)話，收集和確認(rèn)信息，包括身份信息、近期活動(dòng)區(qū)域、近期接觸人群、近期癥狀等信息。確認(rèn)完信息后，語(yǔ)音機(jī)器人會(huì)自動(dòng)對(duì)信息進(jìn)行分類統(tǒng)計(jì)，每天快速反饋統(tǒng)計(jì)結(jié)果。這樣，以往需要2、3個(gè)小時(shí)人工打電話，加上統(tǒng)計(jì)表至少需要3、4個(gè)小時(shí)的工作，幾分鐘內(nèi)就可以完成。提供此類機(jī)器人的企業(yè)還有很多，比如思必馳推出的疫情防控機(jī)器人可進(jìn)行居民回訪和信息通知、外來(lái)人口排查、健康監(jiān)測(cè)和防護(hù)建議，并針對(duì)重點(diǎn)人群的疫情信息進(jìn)行記錄和定期跟蹤等。

訓(xùn)練有素的配藥師

       2月3日上午，連夜馳援武漢的無(wú)錫3臺(tái)無(wú)錫產(chǎn)配藥機(jī)器人設(shè)備順利抵達(dá)武漢紅十字會(huì)醫(yī)院。配藥環(huán)境中非潔凈空氣與藥液的接觸和配藥護(hù)士手部與溶藥器芯桿的接觸是主要污染途徑。因此，控制空氣潔凈度和手部接觸是降低院感的有效手段。此次馳援武漢的配藥機(jī)器人采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法，它自主學(xué)習(xí)配藥和藥瓶自動(dòng)識(shí)別，同時(shí)具有配藥誤差補(bǔ)償。只要前期將藥品輸入設(shè)備自帶電腦進(jìn)行適配，醫(yī)護(hù)人員自此只需按鈕操作就能迅速完成配藥工序。由于使用了先進(jìn)的點(diǎn)傳感器，配藥機(jī)器人還可以自動(dòng)計(jì)算西林瓶?jī)?nèi)容積和調(diào)整壓強(qiáng)，從而完成定量抽取藥液。另外，自旋體機(jī)械手在旋轉(zhuǎn)點(diǎn)同時(shí)針筒自轉(zhuǎn)，機(jī)械爪糾偏針頭，精準(zhǔn)抽吸，藥物溶解度也高。

診斷+治療，機(jī)器人可以做得更好

      目前，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人可用于無(wú)人導(dǎo)診、自動(dòng)響應(yīng)發(fā)熱問診、引領(lǐng)病人及初步診療，并可實(shí)現(xiàn)醫(yī)生對(duì)病人的遠(yuǎn)程診療，利用數(shù)據(jù)和智能化的技術(shù)可幫助醫(yī)護(hù)人員更高效安全地對(duì)病情診斷。除了診療，機(jī)器人已經(jīng)有了成功治療新型肺炎患者的案例發(fā)生。據(jù)英國(guó)《衛(wèi)報(bào)》報(bào)道，英國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月22日，為了防止疫情擴(kuò)散，美國(guó)華盛頓的一家醫(yī)療中心使用機(jī)器人治療了美國(guó)首例新型冠狀病毒肺炎患者。在治療過程中，醫(yī)生負(fù)責(zé)在特殊病原體病房隔離窗外操作配備了攝像頭、麥克風(fēng)和聽診器等設(shè)備的機(jī)器人對(duì)患者進(jìn)行檢測(cè)和治療。另外，據(jù)澎湃新聞報(bào)道，武漢大學(xué)中南醫(yī)院的專家們已用移動(dòng)心肺儀（ECMO）成功救治了1名新型冠狀病毒肺炎重癥患者，屬于湖北省首例。不過，據(jù)專家介紹，這種手段目前只用于治療疫情患者中“重癥中的危重癥患者”。

反思國(guó)內(nèi)智能醫(yī)療機(jī)器人及市場(chǎng)短板

       在抗疫戰(zhàn)中，AI機(jī)器人的貢獻(xiàn)大家有目共睹，但就像有些人會(huì)發(fā)出的疑問一樣，機(jī)器人能夠做的事情依然有限，截至目前，新型冠狀病毒肺炎仍未研制出特效藥，機(jī)器人治療也依然以對(duì)癥和支持為主。畢竟，來(lái)勢(shì)洶洶的新冠病毒研發(fā)是一項(xiàng)極其復(fù)雜、艱難的任務(wù)，其中要耗費(fèi)的人力、財(cái)力、技術(shù)力量還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止于此，這是一場(chǎng)曠日持久的戰(zhàn)爭(zhēng)，何時(shí)結(jié)束，即使是世界上經(jīng)驗(yàn)最豐富的專家也無(wú)法給出答案。而這次戰(zhàn)爭(zhēng)，也讓我們更加深刻地反思到國(guó)內(nèi)機(jī)器人技術(shù)和市場(chǎng)的一些短板與缺陷。比如，雖然相較國(guó)際市場(chǎng)，應(yīng)用場(chǎng)景和需求都很旺盛，但國(guó)內(nèi)智能醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人普及率較低。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)測(cè)算，2018年我國(guó)智能醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到34億元，預(yù)計(jì)到2025年，我國(guó)智能醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破百億元。過去10年，全球機(jī)器人市場(chǎng)平均增長(zhǎng)速度為12%，而我國(guó)的平均增長(zhǎng)速度在25%左右，連續(xù)8年保持世界第一。但在巨大的市場(chǎng)潛力面前，我國(guó)國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人僅占三成左右，且大部分以組裝和代加工為主，往往處于行業(yè)的中低端。業(yè)內(nèi)專家表示，由于我國(guó)在精密減速器、控制系統(tǒng)等關(guān)鍵零部件上的核心技術(shù)不足，自主品牌工業(yè)機(jī)器人在國(guó)際市場(chǎng)上的整體競(jìng)爭(zhēng)力還不高。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的上游是核心零部件，相當(dāng)于‘大腦’；中游是機(jī)器人本體，也就是機(jī)器人的‘身體’；國(guó)內(nèi)在核心零部件上的技術(shù)差距主要體現(xiàn)在加工、裝配的精度以及產(chǎn)品的穩(wěn)定性和一致性上，機(jī)器人產(chǎn)品的不穩(wěn)定性會(huì)造成用戶成本增加，從而降低用戶的使用意愿。與此同時(shí)，品牌認(rèn)知度低、特定應(yīng)用場(chǎng)景缺乏行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)業(yè)布局低水平重復(fù)建設(shè)等也影響了機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，區(qū)域間的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)比較多，特色化發(fā)展較弱。

       要提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商急需從中低端產(chǎn)品的生產(chǎn)者向中高端核心技術(shù)的研發(fā)者轉(zhuǎn)變。針對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的短板，專家建議，對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的支持，不應(yīng)只關(guān)注機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，還要加大對(duì)機(jī)器人核心零部件以及制造加工設(shè)備的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化支持力度，另外，關(guān)鍵核心技術(shù)的基礎(chǔ)研發(fā)、理論研究、公共服務(wù)平臺(tái)建設(shè)和人才培養(yǎng)等方面，也需要下一番功夫。然而話說回來(lái)，雖然國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展在核心關(guān)鍵技術(shù)和市場(chǎng)發(fā)展中都有一定的問題，但在此次抗疫戰(zhàn)中，我們卻驚喜地發(fā)現(xiàn)國(guó)內(nèi)AI和科技企業(yè)的身影越來(lái)越多地出現(xiàn)在抗戰(zhàn)前線，比如曠視、商湯、依圖、思必馳、BAT、字節(jié)跳動(dòng)，等等，這些公司以技術(shù)的力量和財(cái)力，成為前線醫(yī)護(hù)人員的堅(jiān)實(shí)后盾，大數(shù)據(jù)、AI、機(jī)器人等前沿技術(shù)經(jīng)歷過這場(chǎng)前所未有的實(shí)戰(zhàn)的檢驗(yàn)，釋放出巨大的能量。期待在未來(lái)，研發(fā)人員能夠利用這些技術(shù)，開發(fā)出更多有效地治療和防疫手段，早日戰(zhàn)勝疫情！